[实用新型]一种竞赛用农业机器人无人机有效
申请号: | 202022788321.6 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN213862664U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 张帅;薄必成;王海俊;史颖刚;刘利 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D47/08;B64D45/00;B64C25/58 |
代理公司: | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人: | 张锐 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种竞赛用农业机器人无人机,包括机身、装配在所述机身上的机臂组件以及安装在所述机臂组件上的旋翼组件,所述机身包括上机架和下底板,下底板的表面安装有减震组件,下底板的底面中心安装有用于获取旱情信息的摄像头组件,底面两侧安装有高度高于摄像头组件的支撑架,所述减震组件包括下减震板、上减震板、弹性连接轴和海绵垫片,所述下减震板安装在下底板表面中心,上减震板四角通过弹性连接轴安装在下减震板上,上减震板上设有飞控器,飞控器下方的上减震板上设有多个海绵垫片。本实用新型拥有适用于中国机器人大赛节水灌溉机器人赛项无人机部分的结构性能,机体轻便,结构稳定,有利于提高工作过程的稳定性以及工作效率。 | ||
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【主权项】:
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