[实用新型]一种改进型精密铸造的机械手夹爪有效

专利信息
申请号: 202022793733.9 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN214025754U 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 赵海;赵辛店;谭亮;孔彬 申请(专利权)人: 东营昶晟精密铸造有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 周文
地址: 257000 山东省东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型提供一种改进型精密铸造的机械手夹爪,属于机械手技术领域,包括横向板,升降驱动,连接环,上侧轴板,升降杆,下侧轴板,半圆轴板和物件夹爪,所述的升降驱动螺栓安装在横向板的中下部;所述的连接环螺栓安装在升降驱动的外侧中间位置;所述的上侧轴板焊接在连接环的左右两侧;所述的升降杆轴接在上侧轴板的内侧下部;所述的下侧轴板螺钉安装在物件夹爪的中上部,同时与升降杆的下部轴接。本实用新型橡胶板胶接在定位杆的右侧,有利于在对易打滑的精密铸造件进行夹装时,利用精密铸造件对橡胶板的中间位置向外侧顶出,并使橡胶板呈弧形,且能够避免易打滑的物件向下脱落。
搜索关键词: 一种 改进型 精密 铸造 机械 手夹
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