[实用新型]一种抛球机器人有效
| 申请号： | 202022796672.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213667836U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘自红;蒋全斌;韦金派;黄陈;曾杨吉 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/00 |
| 代理公司： | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抛球机器人，目的在于解决现有的橄榄球发球机构部分采用仓储式发球仓，使得发球机构整体体积较大，而部分橄榄球发球机构的结构较为复杂，整体成本较高的问题，其包括支撑单元、拿球单元、输送单元、抛球单元、控制系统，所述支撑单元包括底座、发射支架，所述发射支架与底座相连；所述拿球单元包括设置在底座上的拿球支座、横向转轴、机械臂、滑轨、夹持组件、升降气缸。采用本申请，能够实现橄榄球的拿球、抛球的动作，在传球过程中保证橄榄树的落点准确，降低传球的失误率。本申请能够适用于橄榄球的抛球操作，可通过调整电机的相对转速，使得橄榄球的直线、曲线、长距离、短距离、定点抛射，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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