[实用新型]一种可垂直攀爬的穿梭车

摘要

本实用新型提供了一种可垂直攀爬的穿梭车，该穿梭车的车体上设置有攀爬装置，攀爬装置包括：位于车体两侧对称设置的第一攀爬机构、第二攀爬机构，驱动第一攀爬机构、第二攀爬机构的爬升电机，第一攀爬机构和第二攀爬机构为履带式设计，第一攀爬机构上设置有第一限位销，第二攀爬机构上设置有第二限位销，通过第一限位销、第二限位销与货架立柱上的爬梯齿相配合，使得该穿梭车能够稳定的在垂直方向上移动，既减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性，又避免了攀爬时稳定性不足，易发生倾翻的问题，保障了货物和穿梭车的安全。