[实用新型]一种升降机构有效
| 申请号： | 202022806171.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214388297U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邵俊峰;张天资 | 申请（专利权）人： | 上海莱陆科技有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/16 | 分类号： | A61L2/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种升降机构，属于机器人领域，其特征在于，包括：底座；主体架，固定在底座上；推杆，竖直设置在主体架中；以及升降柱，套设在推杆上且位于主体架中央，其中，推杆驱动升降柱沿竖直方向移动，主体架包括至少三个支柱、导轨、导向轮安装部以及至少三个导向轮，支柱竖直设置且环绕升降柱呈环状均匀排列，直线导轨设置在任意一个支柱上，且直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的滑块，升降柱的表面与滑块固定连接，导向轮安装部呈环状，固定在支柱远离底座的一端，导向轮面对升降柱周向均匀固定在导向轮安装架上。本实用新型提供的升降机构的主体架上还设置有支柱加强件，支柱加强件紧密套设在所有支柱的外周。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机构 | ||
【主权项】：
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