[实用新型]物体位置识别装置有效
| 申请号： | 202022806647.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213813948U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 云梦;李启明 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物体位置识别装置，该物体位置识别装置包括安装座、电机、装载机构和激光测距传感器，电机连接于安装座上，电机的转轴连接有编码器，编码器与电机的驱动器通信连接；装载机构滑动连接于安装座上，电机能通过传动组件驱动装载机构在第一方向上做直线往复运动；激光测距传感器设置于装载机构上并与电机的驱动器通信连接，激光测距传感器的激光束方向与装载机构的直线往复运动方向相垂直，激光测距传感器能在检测到待测物体后触发电机的驱动器记录当前编码器值。通过电机驱动器记录的编码器值激光测距传感器的测量值可分别得到待测物体相对于物体位置识别装置的Y坐标和X坐标，从而实现识别物体位置，识别精度高，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 位置 识别 装置 | ||
【主权项】：
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