[实用新型]一种自动卸垛机器人用抓盘有效
| 申请号： | 202022806964.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213770531U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 鄢亮;鄢俊杰;毕研娜;王倩 | 申请（专利权）人： | 邹平永和新型建材有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动卸垛机器人用抓盘，其包括抓盘本体，抓盘本体上设置有多组夹取组件，每组夹取组件均包括两拨爪和驱动件，两拨爪沿相互靠近或远离的方向与抓盘本体滑动连接，且驱动件用于对两拨爪进行驱动，两拨爪相对的侧面上均设置有夹取板，每个夹取板沿靠近或远离窑车的方向与拨爪滑动连接。本申请通过设置抓盘本体、夹取组件、拨爪、驱动件和夹取板，对抓盘上的夹取板进行调节，使得位于抓盘本体同一侧的夹取板形成弧形，且多个夹取板形成弧形的弧心在抓盘本体背离窑车的一侧，抓盘本体两侧夹取板形成的弧形正好与窑车上成品形成的弧形相对应，进而减少抓盘容易对成品抓取失败的问题发生，最终达到提高抓盘对成品抓取的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 用抓盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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