[实用新型]一种抓料装置有效
申请号: | 202022807070.1 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN214326443U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 刘跃辉;徐晓锋 | 申请(专利权)人: | 苏州领裕电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 陈平 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化取料设备领域,具体涉及一种抓料装置。所述抓料装置包括夹持气缸、第一抓料块和第二抓料块。所述夹持气缸上设有两个可相互靠近或远离的线轨;每一所述线轨上均垂直地设有连接臂;所述第一抓料块与其中一个连接臂连接;所述第一抓料块上设有至少两个平行的导向轴;所述第二抓料块与另一连接臂连接;所述第二抓料块开设有若干个与所述导向轴匹配的导向孔;所述第一抓料块与第二抓料块上均开设有与工件的外形相适应的定位槽。在夹持气缸驱使第一抓料块与第二抓料块相互靠近时,通过导向轴与导向孔的配合,进一步保证第一抓料块与第二抓料块之间不会发生偏移,确保两个定位槽能将工件稳稳地固定,极大地提高了抓取精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
【主权项】:
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