[实用新型]四爪机构有效
| 申请号： | 202022807149.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213971247U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈方清;雷鹏;桂波 | 申请（专利权）人： | 上海纳铁福传动系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 夏怡珺 |
| 地址： | 201315 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四爪机构，包括：三角支撑架、第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座；所述三角支撑架包括：斜向支撑板和两个相互垂直设置且相连接的第一承接板和第二承接板；所述第一承接板的第一端上设有第一延伸板，第二承接板的第一端上设有第二延伸；第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座均为固定块体，所述固定块体的底面的长度方向上的两端分别设有第一安装部和第二安装部；所述固定块体的顶面上安装有夹爪；斜向支撑板上设有安装通孔，旋转气缸的输出端与所述安装通孔连接。本实用新型的四爪机构结构紧凑，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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