[实用新型]一种机器人外壳压花装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人外壳压花装置，包括底部外壁四角焊接有支腿的固定台，所述固定台的顶端设置有转板，且转板的底端圆形处焊接有与固定台通过轴承转动连接的传动筒，所述固定台与传动筒的相对一侧安装有驱动机构，所述转板的顶部外壁边缘处开有等距离分布的槽体，且槽体的内底部均开有内槽，所述内槽的内底部均焊接有复位弹簧。本实用新型通过设置的驱动机构，能够带动转板转动，从而进行自动送料，避免了人员在压花板下方进行上下料，提高了安全性能；通过设置的红外发射器、红外接收器，当对应的托板移动至压花板正下方时，控制器通过接收红外信号，能够控制启动液压杆并关闭驱动电机，保证压花作业的准确性。