[实用新型]一种机械手防撞装置有效
| 申请号： | 202022810550.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214187252U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 彭洪滨 | 申请（专利权）人： | 大连天鸿汽车转向泵有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 大连鑫九州专利代理事务所(特殊普通合伙) 21265 | 代理人： | 赵良 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手防撞装置，涉及机床设备技术领域；包括上壳体、下壳体、外筒、伸缩轴和固定机构，所述上壳体下端左右两侧固定连接有所述外筒，所述下壳体上端左右两侧固定连接有所述伸缩轴，所述伸缩轴分别滑动连接在所述外筒内部，所述固定机构设置在上壳体上端以及下壳体下端；所述固定机构包括外板、固定杆、弹力绳和固定板，所述固定杆滑动连接在上壳体上端和下壳体下端，所述固定杆外端固定连接有所述外板，所述外板内侧和上壳体上端以及下壳体下端之间线性排列固定连接有多个所述弹力绳，所述固定板固定连接在固定杆内端，所述机械手防撞装置包括防撞机构，所述防撞机构固定连接在外板外侧以及上壳体和下壳体左右两侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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