[实用新型]一种工业机器人移动减震组件有效
申请号: | 202022810839.5 | 申请日: | 2020-11-28 |
公开(公告)号: | CN214772156U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 张俊勇 | 申请(专利权)人: | 西安淘美克智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;F16F15/06 |
代理公司: | 芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34208 | 代理人: | 李俊建 |
地址: | 710000 陕西省西安市西咸新区空*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型属于减震设备领域,尤其为一种工业机器人移动减震组件,包括支撑座,所述支撑座的内侧设有调节盘,所述调节盘开设有若干个呈环形分布的定位槽,所述调节盘的底部固定连接有转动块,所述转动块与所述支撑座转动连接;对安装座内夹持定位的机器人进行调节时,只需要控制电动推杆收缩使得定位块从定位槽中脱出,之后即可通过转动块和转动槽的配合将调节盘转动,转动后重新控制电动推杆伸展推动定位块推入转动后位于定位块位置的定位槽之中实现对调节盘的限位,从而实现对安装座内机器人朝向位置的调节,本方案在方便对机器人的固定以及减震的同时,也可对机器人的朝向位置进行旋转调节,从而有效提高了实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 移动 减震 组件 | ||
【主权项】:
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