[实用新型]一种用于足式机器人的脚接触式传感装置有效
| 申请号： | 202022811973.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214084510U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张显宇;谢冰鑫;赵俊;侯劲;王小刚;董原;赵海宏;杨中凡 | 申请（专利权）人： | 四川轻化工大学;自贡艺洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于足式机器人的脚接触式传感装置，其包括镜像对称设置的左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿和右支撑腿均设置有支撑件，右支撑腿和右支撑腿之间设置有套设于足端外圈支撑壳，足端外圈支撑壳内壁和两个支撑件外壁之间设置有弹性元件，足端外圈支撑壳内部设置有隔板，隔板的两侧分别设置有红外线发射管和红外线接收管，通过红外线接收管是否接收到红外线发射管，判断足式机器人脚端是否接触；本实用新型具有结构简单、灵敏度高、响应时间短、功能可靠、性能稳定、使用寿命长等优点，同时感应测量范围广，可以精确测出足式机器人脚端的接触信息，适用于复杂崎岖的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 接触 传感 装置 | ||
【主权项】：
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