[实用新型]一种机器人底盘悬挂装置及机器人有效
申请号: | 202022813346.7 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN214451314U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 朱吴伟 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
主分类号: | B62D21/11 | 分类号: | B62D21/11;B60G13/00 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种机器人底盘悬挂装置及机器人,所述悬挂装置包括两个主动轮悬挂机构,两个主动轮悬挂机构分别对称地安装于所述机器人底盘并支撑所述机器人底盘,所述主动轮悬挂机构包括第一支架、第二支架和主动轮,所述第一支架的一端连接于所述机器人底盘,其另一端轴接于所述第二支架,所述第二支架与第一支架之间还通过一主动减震器活动连接,该第二支架的下端与所述主动轮连接。本实用新型所述的机器人底盘悬挂装置不仅起到支撑作用,还可起到减震作用,从而提高机器人行走的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 底盘 悬挂 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司,未经广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202022813346.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高速液压马达
- 下一篇:一种用于弯片机的送料装置