[实用新型]底盘及建筑设备有效
| 申请号： | 202022813653.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213799261U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 占善平;易国春;黄金烁 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60K17/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘及建筑设备。底盘包括底盘本体、差速器机构和两个行走机构，两个行走机构对称布置于底盘本体的两侧，行走机构包括摇臂组件和设于摇臂组件上的行驶轮；差速器机构包括第一行星轮组件、第二行星轮组件和连杆，第一行星轮组件和第二行星轮组件的传动比相同；第一行星轮组件的第一内齿轮和第二行星轮组件的第二行星架分别固定于底盘本体，第一行星轮组件的第一太阳轮轴连接其中一个摇臂组件，第二行星轮组件的第二太阳轮轴连接另一个摇臂组件，连杆的两端分别固定连接第一行星轮组件的第一行星架和第二行星轮组件的第二内齿轮。本实用新型的底盘能实现转向差动效应，从而使该底盘的摆动幅值明显减小，提高了整体稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 建筑设备 | ||
【主权项】：
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