[实用新型]一种用于皮影戏表演的可扩展机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种用于皮影戏表演的可扩展机器人装置，包括设置在舞台上的若干用于皮影戏表演的支架，每个支架上安装有一个丝杆，丝杆上设置有机器人平台，丝杆的端部传动连接有步进电机；步进电机连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器电连接有机器人控制器主机；机器人平台上装有机械臂和机器人控制器子机，机械臂连接皮影戏道具上的连杆，机器人控制器主机通过无线通信模块与所述机器人控制器子机连接。本实用新型利用现代人工智能技术和通信技术，实现对皮影机器人的自动控制，并且易扩展，可以表演小型或中大型皮影戏，为发扬和推广皮影戏提供了技术支撑。