[实用新型]软式内窥镜操控机器人有效
| 申请号： | 202022817684.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214073576U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;于涛;林鹏;武文杰;何啸;闫斌;彭丽华;杨云生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B1/005 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元及软式内窥镜跟随单元，软式内窥镜定位单元与软式内窥镜支撑单元连接，软式内窥镜操作单元通过软式内窥镜跟随单元与软式内窥镜定位单元连接；软式内窥镜操作单元用于与软式内窥镜连接且控制软式内窥镜动作；软式内窥镜输送单元设置于软式内窥镜定位单元上，用于夹持和输送软式内窥镜。本实用新型通过对软式内窥镜的精准操控，结合远程遥操作,避免X射线对医生的辐射，融合传感信息，实现智能化机器人介入。 | ||
| 搜索关键词： | 软式 内窥镜 操控 机器人 | ||
【主权项】：
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