[实用新型]一种具有定位功能的串联式手臂机器有效
| 申请号： | 202022827591.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213796493U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 郑维义 | 申请（专利权）人： | 上海千健医药科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 孙永智 |
| 地址： | 200000 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有定位功能的串联式手臂机器，包括主体臂，所述主体臂的下端转动安装有第一调节臂，所述第一调节臂的另一端依次串联设置有第二调节臂和安装臂，所述安装臂上设置有机械夹爪，本实用新型为一种具有定位功能的串联式手臂机器，通过设置抱死箱、卡齿和激光定位器等，达到了提高手臂机器的灵活度和定位精度，关节位置处抱死效果稳定，不易损伤等效果，解决了目前的手臂机器定位精度较差，灵活性不够，且关节位置处易受力损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 功能 串联式 手臂 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海千健医药科技有限公司，未经上海千健医药科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022827591.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有消光效果的结构辊二次镀铬系统
- 下一篇：一种建筑施工的精准检测仪
