[实用新型]一种机器人安全防护装置有效
| 申请号： | 202022831617.1 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN213859361U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杜文侠 | 申请（专利权）人： | 徐州融创达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 李延峰 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人安全防护装置，包括机器人主体与单片机，所述机器人主体外壁开设有电源接口，所述电源接口内壁设有压力感应器，所述机器人主体外壁设有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置包括驱动电机、轴承座、丝杠与丝杠仓，所述丝杠仓固定设于机器人主体外壁，所述驱动电机设于丝杠仓上部内壁，所述轴承座设于丝杠仓下部内壁，所述丝杠一端连接于轴承座，所述丝杠另一端连接于驱动电机的驱动端，所述丝杠仓侧壁开设有连接板滑槽，所述丝杠上设有滚珠螺母一与滚珠螺母二，所述滚珠螺母一通过连接杆一连接有连接板，所述滚珠螺母二通过连接杆二连接有底板，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽设有移动板，所述底板上部焊接有固定板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安全 防护 装置 | ||
【主权项】：
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