[实用新型]一种用于手术导航或手术机器人的光学定位组件有效

专利信息
申请号: 202022834961.6 申请日: 2020-12-01
公开(公告)号: CN214908027U 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 黄志俊;柏健;刘金勇;吴雨 申请(专利权)人: 杭州柳叶刀机器人有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20;A61B34/30
代理公司: 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 代理人: 张倩
地址: 310000 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种用于手术导航或手术机器人的光学定位组件,包括光学追踪标识和光学追踪器,光学追踪标识配合所述光学追踪器进行空间位置标定,用于确定目标点的位置信息和运动信息,所述光学追踪标识包括底座,底座上方设有反光片,反光片的四周设置有喇叭口包围圈,喇叭口包围圈和反光片一起围成碗状。本申请光学追踪标识点中间反光片为圆形,反光片四周为包围结构,该包围结构相对于圆形底面的距离较小,可最大程度保证中间的反光片被光学追踪器识别的角度,且能避免长期使用对于反光片的磨损。
搜索关键词: 一种 用于 手术 导航 机器人 光学 定位 组件
【主权项】:
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