[实用新型]一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机，外壳结构包括：内圈连接件、输入外壳和输出外壳。其中，内圈连接件包括安装部和传动部；所述安装部沿轴向方向安装在所述输入外壳和所述输出外壳之间，且所述安装部、所述输入外壳和所述输出外壳通过锁定件可拆卸连接设置；所述传动部的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部的外侧壁面与所述输出外壳的内壁面抵接。通过传动部可以实现弹性变形，传动部在传动过程中发生微小的形变，并通过内圈连接件与其他外壳实现锁合，进一步保证传动部作为齿圈与传动机构啮合传动稳定性，进一步减小传动机构在正反转过程中产生的间隙，进一步保证精度的提高，实现产品周期内精度统一的要求。