[实用新型]一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置有效
| 申请号： | 202022841426.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214108723U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘正;李勇;胡俊;胡孔发 | 申请（专利权）人： | 安庆帝伯格茨缸套有限公司 |
| 主分类号： | B22D13/10 | 分类号： | B22D13/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 246005 安徽省安庆市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，包括机器人组件，所述机器人组件包括机器人台架、设置于所述机器人台架上端的机器臂、设置于机器臂前端的视觉系统，以及设置于所述机器臂前端用于抓取的夹爪系统，所述机器臂包括放置于机器人台架的主机械臂，以及设置于所述主机械臂延伸端的副机械臂。模具控制组件，所述模具控制组件包括设置于所述机器人台架一侧的控制柜、设置于所述控制柜一侧的挡板冷却组件，以及设置于所述机器臂运动路径的模具组件。本实用新型结构简单，通过设置机器人自动上下装卸挡板，从而代替人工作业的方式，稳定的提高了离心浇注生产线的生产效率，同时能够适应各种各样的恶劣环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 离心 浇注 生产线 自动 装卸 挡板 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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