[实用新型]一种机器人多角度割炬保持器有效
申请号: | 202022843217.2 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN213888591U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 李云稀;戴继伟;刘莹;吴国龙;韩帥 | 申请(专利权)人: | 山东艾西特数控机械有限公司 |
主分类号: | B23K7/10 | 分类号: | B23K7/10 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 张亮 |
地址: | 250117 山东省济南市槐*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型所述的一种机器人多角度割炬保持器,包括机器人连接支架、基板、旋转板、夹具及割炬,所述机器人连接支架与机器人连接,所述基板设置于所述机器人连接支架的自由端,所述基板设有两个,且呈平行设置,基板远离机器人连接支架的一端贯穿有转轴,所述旋转板设有两个,并通过转轴设置于两个基板之间,所述基板及旋转板设有限定旋转板绕转轴转动角度的锁紧件,所述夹具设置于旋转板远离转轴一端,所述割炬设置于所述夹具内。通过锁紧件对旋转板的旋转角度进行限定,对割炬的空间位置实现最优定位;同时可将线缆搁置在机器人连接支架与夹具之间的部件上固定,有效防止缠绕,降低机器人工作时对线缆的磨损程度,延长线缆使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 角度 保持 | ||
【主权项】:
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