[实用新型]一种机械臂测试设备

摘要

本实用新型公开了一种机械臂测试设备，包括测试架，所述测试架的顶部固定连接有移动导轨，移动导轨的顶部设置有机械臂本体，测试架的外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端滑动连接有检测环，检测环的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器，测试架的一端固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有控制端。本实用新型通过设置检测环，检测环的内壁开设有滑道，红外线检测器通过检测电机在检测环内壁滑动，对机械臂本体的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体的多角度的检测，保证机械臂本体检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体做探伤检测，提高检测效率。