[实用新型]一种偏心轮仿生鱼尾驱动结构有效
| 申请号： | 202022844708.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214057873U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 庄饰;王贵川;巩伟杰;陈宏;杨忠华;陈欣;罗浩;陈泽通;翁伟鑫;张国静 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人： | 杜启刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种偏心轮仿生鱼尾驱动结构，包括支架、鱼尾、偏心轮机构、竖直布置的直线导轨副和杠杆，偏心轮机构包括电机驱动的偏心轮和随动框架，所述的杠杆为U字形，包括两根纵杆和两端与纵杆后端连接的横杆，纵杆布置在支架的两侧，纵杆的中部与支架铰接；横杆布置在支架的后方，鱼尾的前端固定在横杆的中部；直线导轨副的滑块固定在支架上，随动框架固定在直线导轨副的导轨上；随动框架的两侧各包括驱动轴，驱动轴插入到纵杆前端的扁长孔中。本实用新型采用U字形的杠杆，U字形杠杆的前端由随动框架两侧的驱动轴驱动，中部与支架的两侧都有铰接点，仿生鱼尾的驱动机构紧凑稳固，有利于增强仿生鱼的运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏心轮 仿生 鱼尾 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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