[实用新型]一种机器人搬运视觉系统有效

专利信息
申请号: 202022845644.4 申请日: 2020-12-01
公开(公告)号: CN213703487U 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 汤嘉录;徐晓祥;张海军 申请(专利权)人: 无锡市创凯电气控制设备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J5/00
代理公司: 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 代理人: 王俊
地址: 214000 江苏省无*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型属于机器人搬运技术领域,尤其为一种机器人搬运视觉系统,包括箱子,所述箱子的内壁滑动连接有夹板,所述夹板的一侧固定连接有第一弹簧,所述夹板的另一侧固定连接有橡胶垫,所述箱子的顶部开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内壁滑动连接有隔板,所述箱子的顶部固定连接有连接架,所述连接架的一侧固定杆连接有安装块,所述安装块的外壁开设有第一限位孔,所述第一限位孔的内壁滑动连接有限位杆,所述限位杆的另一端固定连接有连接板,所述连接板的一侧固定连接有拉杆。本实用新型通过箱子的内部设有夹板、第一弹簧、橡胶垫,从而使得装置在进行使用时物品安放的更加牢固,从而减少物品因掉落而损坏的风险。
搜索关键词: 一种 机器人 搬运 视觉 系统
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