[实用新型]一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手

摘要

本实用新型公开了一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，包括主体、机械手臂、铰接块和联动块，所述主体的内部均设置有注油结构，所述主体的一侧均均活动连接有机械手臂，所述铰接块的中间位置处均活动连接有联动块，所述联动块的顶端和底端均固定连接有滑块，所述滑块的表面均设置有滑轨，所述联动块的一侧设置有调节结构。本实用新型将润滑油从内螺槽口的位置处投入注油腔的内部，随后注油腔内部的润滑油从出油孔的位置处流入机械手臂与主体的铰接处，避免机械手臂和主体的铰接处生锈卡死，同时螺纹栓盖在内螺槽口的内部通过螺纹进行紧固，避免注油腔内部的润滑油流出的现象，由此实现了此机械手的注油功能，提高了此机械手的功能性。