[实用新型]一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机有效
申请号: | 202022853453.2 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN213764803U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 邓福钦;黄春机 | 申请(专利权)人: | 福建星网元智科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 张忠波;黄以琳 |
地址: | 350007 福建省福州市仓山*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化生产加工技术领域,提供了一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机,锁螺丝机手爪用于安装于机械手臂上进行螺丝锁付,所述锁螺丝机手爪包括:锁付批头、伺服电机和套筒;所述套筒套设于所述锁付批头的外周,并且所述套筒可沿所述锁付批头轴向相对所述锁付批头滑动;所述套筒用于吸附待锁付的螺丝;所述伺服电机与所述锁付批头连接,所述伺服电机用于带动所述锁付批头旋转进行螺丝锁付。本实用新型锁螺丝机手爪通过伺服电机与所述锁付批头连接,所述伺服电机用于带动所述锁付批头旋转进行螺丝锁付,通过伺服电机可精确控制螺丝的锁付扭矩,避免螺丝锁付扭矩不足导致的螺丝易松动,以及锁付扭矩太高导致的螺丝或螺丝孔损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺丝 手爪 | ||
【主权项】:
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