[实用新型]一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机有效

专利信息
申请号: 202022853453.2 申请日: 2020-12-01
公开(公告)号: CN213764803U 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 邓福钦;黄春机 申请(专利权)人: 福建星网元智科技有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00
代理公司: 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 代理人: 张忠波;黄以琳
地址: 350007 福建省福州市仓山*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型涉及自动化生产加工技术领域,提供了一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机,锁螺丝机手爪用于安装于机械手臂上进行螺丝锁付,所述锁螺丝机手爪包括:锁付批头、伺服电机和套筒;所述套筒套设于所述锁付批头的外周,并且所述套筒可沿所述锁付批头轴向相对所述锁付批头滑动;所述套筒用于吸附待锁付的螺丝;所述伺服电机与所述锁付批头连接,所述伺服电机用于带动所述锁付批头旋转进行螺丝锁付。本实用新型锁螺丝机手爪通过伺服电机与所述锁付批头连接,所述伺服电机用于带动所述锁付批头旋转进行螺丝锁付,通过伺服电机可精确控制螺丝的锁付扭矩,避免螺丝锁付扭矩不足导致的螺丝易松动,以及锁付扭矩太高导致的螺丝或螺丝孔损坏。
搜索关键词: 一种 螺丝 手爪
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