[实用新型]一种方向可校准的双箱体运动结构

摘要

本实用新型公开了一种方向可校准的双箱体运动结构，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有用于吸附在玻璃上的负压吸附模块，所述第一箱体和第二箱体通过至少两个驱动装置连接，所述驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，所述驱动装置上设有用于判断本体是否按照预设路径或方向移动的偏移判断模块，两个驱动装置根据偏移判断模块的信号来调整各自的运行速度进而调整本体的运动方向。该双箱体运动结构通过两个箱体的交替运动将来实现行走，并可以自动校准运动方向，提高作业效率。