[实用新型]一种机械臂及其卡扣式快换结构有效
| 申请号： | 202022858837.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN212312060U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张云海;侯志刚;胡斌;方宝晟;崔华飞 | 申请（专利权）人： | 烟台大学;山东非凡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 李发军;王丽霞 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂及其卡扣式快换结构。所述卡扣式快换结构包括联接件和夹爪模块，所述联接件的一端设有能与机械臂连接的安装部，另一端设有连接公头；所述连接公头包括插入部和卡接部，所述卡接部连接于所述插入部的末端并向安装部的方向弹性延伸；所述夹爪模块包括夹持端和设于所述夹持端一侧的连接母头，所述连接母头内设有与所述插入部匹配的卡槽，所述卡槽内设有能与所述卡接部匹配的卡接面。与相关技术相比，本实用新型所提供的卡扣式快换结构简单且易于快速更换,无需外接设备，无需复杂电路或者气动结构，仅仅在夹爪结构上有要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 及其 卡扣式快换 结构 | ||
【主权项】：
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