[实用新型]一种基于模拟式压力传感器的外骨骼足底传感系统有效
申请号: | 202022863463.4 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN214560876U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 冉浩;任鑫;张勇;李林;肖陶康;杨义光 | 申请(专利权)人: | 贵州航天控制技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J13/08;B25J17/02 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 550009 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于模拟式压力传感器的外骨骼足底传感系统,涉及外骨骼装置技术领域,以解决现有外骨骼足底传感系统体积大、集成度不高,可靠性差的问题。包括智能传感鞋、压力传感器、脚底跟结构板、传感信息采集板、采集板壳体以及连接踝关节结构件;压力传感器安装在智能传感鞋内,脚底跟结构板设置在智能传感鞋根部的一侧,采集板壳体安装在脚底跟结构板上,传感信息采集板安装在采集板壳体内,传感信息采集板与压力传感器通信连接,连接踝关节结构件设置在采集板壳体上,连接踝关节结构件与外骨骼系统连接。上述传感系统结构简单,集成化程度高,结构和电路可靠性和稳定性高,提高了整机系统的灵便性、可靠性,具有很高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模拟 压力传感器 骨骼 足底 传感 系统 | ||
【主权项】:
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