[实用新型]蛇形软体机器人有效
| 申请号： | 202022865951.9 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN214352429U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 冯雪;李珂;彭祖军;闫宇 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种蛇形软体机器人，包括柔性躯体，柔性躯体上设有多个用于增加摩擦力的鳞片，柔性躯体上设有多个与各鳞片对应设置的凹槽，凹槽沿着鳞片的边沿设置，不易损坏与脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 软体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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