[实用新型]一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，包括连接座、电机、液压杆、机械爪臂和连接杆，所述连接座内嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有安装座，所述连接座的底部固定有导球，且导球位于导槽内，并且导槽开设于安装座的顶部，所述安装座的顶部通过液压杆连接有导座，且导座的外侧轴连接有机械爪臂，并且机械爪臂的中部与安装座的外侧之间轴连接有拉杆，所述机械爪臂的内壁上开设有侧槽，所述机械爪臂的底部边缘处轴连接有夹板。该可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，通过增加底部接触面积，配合顶部吸盘的使用，有效防止被抓取的物品滑落，同时可以调整抓取机构的角度，提高加工效果。