[实用新型]一种夹持机械手有效
| 申请号： | 202022872285.1 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN214163010U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 邹思琳;王阳;徐毓 | 申请（专利权）人： | 深圳市速应科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持机械手，包括固定架、水平移动结构、伸缩结构、旋转结构、多个弯曲结构和夹持结构；所述固定架用于固定安装；所述水平移动结构一部分设置在所述固定架中，其另一部分设置在所述固定架的侧边；所述水平移动结构、所述伸缩结构、所述旋转结构、多个所述弯曲结构、所述夹持结构依次从上到下设置，所述伸缩结构相对于所述水平移动结构能够伸缩，所述旋转结构相对于所述伸缩结构能够旋转，所述弯曲结构能够相对于所述旋转结构能够弯折。本实用新型实现了机械手的五个自由度的运动方式，从而增强了机械手的活动范围和应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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