[实用新型]用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件有效
申请号: | 202022873219.6 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN214167016U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 彭静;王晨;田军委;郭子全;王佳;张云辉 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | B65H75/44 | 分类号: | B65H75/44;B60L53/16 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 朱亮淞 |
地址: | 720021 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件,包括驱动齿轮、齿条和插头;所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端;所述驱动齿轮与所述齿条啮合;所述驱动齿轮受同轴电机驱动,对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复;所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔;所述绕线腔内部安装有绕线筒;所述插头与电源之间设置有供电线束;所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束,避免了多余长度的部分对运动机构造成干涉,提升了充电动作的执行稳定性。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 充电 插头 损坏 缓冲 组件 | ||
【主权项】:
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