[实用新型]一种清洁机器人系统

摘要

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分，清洁机器人至少用于在地面上进行吸尘清洁，集成站至少用于对接吸取清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾进行收集，垃圾腔的一侧设置有过滤器，还包括用于气流进入的第一阀，第一阀位于清洁机器人上或位于集成站上，第一阀设置为可开闭的结构，当第一阀处于打开结构时第一阀与垃圾腔相连通用于气流通过第一阀进入到垃圾腔内；本方案解决了现有基站无法对海帕单独清理，解决了现有基站结构复杂、成本高的、需要定期清理和更换过滤系统带来的体验效果差、扬尘严重以及功能单一无法满足使用要求的问题。