[实用新型]月球车运动控制装置及月球车有效
| 申请号： | 202022880594.3 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN213948811U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李晖;邱钊鹏;张莉莉;林梦圆 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60L15/20;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人： | 张竞 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于航空设备技术领域，解决了现有技术中由于现有导航系统不能有效指导月球车在月球表面按既定目标运动，所导致月球车的探测效率低下的技术问题，提供了一种月球车运动控制装置及月球车。该运动控制装置包括:信息采集模块、运动控制模块和行走机构，所述运动控制模块用于将采集的包括环境的实时数据转换成控制信号，并发送给各处理单元；所述信息采集模块，用于控制各传感器获取周围环境信息；所述行走机构，用于根据所述运动控制模块的控制信号带动月球车进行移动。本实用新型还提供了一种包括上述月球车运动控制装置的月球车。本实用新型可以实现在月球表面的非结构化环境中自主运动控制，完成月球表面未知环境的有效探测。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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