[实用新型]一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台

摘要

本实用新型公开了一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，包括车辆感知系统在环测试平台，车辆感知系统在环测试平台从下到上依次设置有设备底座、回转运动转台、侧向运动随行车道、六自由度平台、固定平台、被测车身和被测感知系统硬件，设备底座由若干组单位底座拼接而成，单位底座两侧对称设置有两组导轨，回转运动转台底部固定有导向块且上端位于导轨的上方，导向块的两侧滑动设置于两组导轨上，回转运动转台的内部开设有安装槽。本实用新型设计的小型化智能车辆感知系统在环测试平台，是基于整车VTEHIL试验台系统改造而来，去掉整车需要的测功机功能等模块，缩小整体尺寸，增加一高精度六自由度平台，简化了测试设备，降低了成本。