[实用新型]一种钻杆自动化立杆装置有效
| 申请号： | 202022886763.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN215408479U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王一;王瑞栋;赵存;叶波 | 申请（专利权）人： | 上海速伯睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B12/00 | 分类号： | E21B12/00;E21B41/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 陈酩 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦区隆昌路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钻杆自动化立杆装置，涉及钻杆自动化拆接技术领域，立杆装置包括钻杆抓取机构、送杆机构、竖立/卧倒机构、旋转机构以及工作长杆，钻杆抓取机构、送杆机构共同安装在工作长杆的一端，钻杆抓取机构间歇式抓取钻杆，送杆机构与钻杆抓取机构驱动连接以带动钻杆远离或者靠近工作长杆，竖立/卧倒机构、旋转机构共同安装在工作长杆的另一端，竖立/卧倒机构控制抓取有钻杆的工作长杆相对水平方向做0°～90°的翻转，旋转机构控制抓取有钻杆的工作长杆整体相对竖立/卧倒机构旋转，本实用新型可实现自动化立杆操作，辅助完成钻杆的出库，入库，钻杆的自动化拆接，减少人力成本，且提高立杆位置的精确度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻杆 自动化 装置 | ||
【主权项】：
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