[实用新型]一种全自动组合式工业机械手有效
| 申请号： | 202022891007.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN214561032U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 秦志强;邹毅;周少斌;韦卓澜 | 申请（专利权）人： | 柳州鸿嘉机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南宁新途专利代理事务所(普通合伙) 45119 | 代理人： | 卢萍 |
| 地址： | 545012 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种全自动组合式工业机械手及其控制方法，包括机械臂、控制器、负压机和爪具库，爪具库包括若干爪具和柜体，爪具与机械臂可拆卸安装；柜体上阵列设置有若干爪具室，每一爪具室内均设置有电动卡爪，每一爪具室均通过其电动卡爪存放一爪具；机械臂、负压机分别与控制器连接；本实用新型的机械臂能够和具有不同功能的电动组件的爪具配合使用，从而使得本实用新型能够实现焊接加工、切削加工、热处理、雕刻等诸多功能；通过爪具库的设置，机械臂能够在控制器的控制下自动连接、更换不同的爪具以进行不同的加工，一台设备即可完成现有技术下多台设备的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 组合式 工业 机械手 | ||
【主权项】：
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