[实用新型]一种用于水下机器人的机械抓取装置有效
| 申请号： | 202022893331.6 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN213890054U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 孙超凡;刘宇娟;董思源;王月鹏;冯宽 | 申请（专利权）人： | 孙超凡 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 王妮 |
| 地址： | 132000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板，每个电机的输出轴均贯穿固定板固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺接有活动块，两个活动块的下表面共同固定安装有活动板，活动板的下表面固定安装有U型铰接座，U型铰接座的内侧转动连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆与活动板之间转动连接有第二电动伸缩杆，每个连接柱的外侧均转动连接有活动臂，活动臂的下端固定连接有夹固板，且活动臂与第一电动伸缩杆之间转动连接有连接杆。通过启动电机，带动与其连接的螺纹杆转动，实现外侧的活动块带动活动板水平移动，从而解决了现有的机械抓取装置在使用时，不便对水平位置进行调整，导致抓取范围较小，实用性降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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