[实用新型]室内定位装置及其移动推车有效
| 申请号： | 202022898065.6 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN214267647U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱江;李永胜 | 申请（专利权）人： | 郑州波特控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00 |
| 代理公司： | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人： | 王年年 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市中*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了室内定位装置及其移动推车，框架；承载柱，承载柱均匀排列在框架内壁；收集箱设置在框架下端；收集箱底面由一侧向另一侧倾斜，收集箱底面中间部位向下凹陷形成弧面，弧面所在圆直径由收集箱底面高侧向低侧逐渐，面粉仓库内包括多个特征编码图案，特征编码图案包括多个编码点和多个特征点；获取包含拍摄特征编码图案的多角度摄像头；框架前后端均设置有安装杆，多角度摄像头设置在安装杆上。有益效果：根据特征编码图案中多个编码点确定该特征编码图案中各个特征点坐标；获取图像探测器的室内定位信息；利用弧面的设置，面粉可以堆积在收集箱一侧，可以防止推车上堆积面粉导致不便于面粉袋的运输，同时便于掉落面粉的收集处理。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 装置 及其 移动 推车 | ||
【主权项】：
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