[实用新型]管道探测装置及探测机器人有效
| 申请号： | 202022898470.8 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214293091U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 韩剑;李丰;高军诗;康帅;谭哲;林何平 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H04N5/225;G01N21/84;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管道探测装置及探测机器人。其中，管道探测装置包括主体结构、行走轮和侧向驱动轮，主体结构的两端分别对称的构造有端部机构，每个端部机构的底部分别安装有一对行走轮，每个端部机构的端面安装有侧向驱动轮。该管道探测装置能够利用行走轮驱动主体结构在管道内部行进，并且侧向驱动轮沿管道的侧壁滚动，从而在该管道探测装置行进至管道的拐弯位置时，侧向驱动轮能够对主体结构起到侧面导向的作用，从而使该管道探测装置实现自动的姿态调整，以提高该管道探测装置在管道内部行进的灵活性，进而更高效和更准确的实现对管道内部状态的检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 探测 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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