[实用新型]执行机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202022900188.9 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN214434486U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 潘鲁锋;黄善灯;柳建飞;闫泳利 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种执行机构及手术机器人，所述执行机构包括手术器械；机座，用于滑动连接所述手术器械；外鞘限位组件，装设于所述机座，并包括能够相对于所述机座沿垂直于所述手术器械滑动方向的限位元件，所述限位元件用于锁定或解锁所述手术器械的外鞘组件；器械杆限位组件，包括用于锁定/解锁所述器械杆的器械杆锁紧套；拆装操控组件，包括联合解锁件，所述联合解锁件能够相对所述器械杆锁紧套运动至解锁所述器械杆的位置，并与所述限位元件接合以解锁所述外鞘组件，联合解锁件相对于机座的运动，既可以解锁器械杆，又可以解锁手术器械中除器械杆以外的外鞘组件，这样能够满足于手术器械的快速拆装要求。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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