[实用新型]一种多级倒立摆装置有效
申请号: | 202022906038.9 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN213904704U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张明;宋莹;毛伟民;王建峰;陆宇杭;谭贺贺;王辰阳;裴梓权;章刘 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 张立荣 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多级倒立摆装置,包括试验桌、直线驱动机构、控制器、摆杆组件、摆杆驱动机构和角度编码器,所述直线驱动机构设置在试验桌上,所述摆杆组件和摆杆驱动机构设置在直线驱动机构上,所述摆杆组件包括第一编码器、第二编码器、摆杆底座和摆杆,所述摆杆下端安装在摆杆底座上并与摆杆驱动机构传动连接,所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆,所述第一摆杆通过第一编码器与摆杆驱动机构转动连接,所述第二摆杆通过第二编码器与第一摆杆转动连接。通过将现有的摆杆级数由一级变成多级,使倒立摆结构更复杂,可以进行更复杂的试验。摆杆摆动过程中可改变滑块和滑轨的相对位置,改变摆杆重心。 | ||
搜索关键词: | 一种 多级 倒立 装置 | ||
【主权项】:
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