[实用新型]一种多级倒立摆装置有效

专利信息
申请号: 202022906038.9 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN213904704U 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 张明;宋莹;毛伟民;王建峰;陆宇杭;谭贺贺;王辰阳;裴梓权;章刘 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G09B25/00 分类号: G09B25/00
代理公司: 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 代理人: 张立荣
地址: 210044 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种多级倒立摆装置,包括试验桌、直线驱动机构、控制器、摆杆组件、摆杆驱动机构和角度编码器,所述直线驱动机构设置在试验桌上,所述摆杆组件和摆杆驱动机构设置在直线驱动机构上,所述摆杆组件包括第一编码器、第二编码器、摆杆底座和摆杆,所述摆杆下端安装在摆杆底座上并与摆杆驱动机构传动连接,所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆,所述第一摆杆通过第一编码器与摆杆驱动机构转动连接,所述第二摆杆通过第二编码器与第一摆杆转动连接。通过将现有的摆杆级数由一级变成多级,使倒立摆结构更复杂,可以进行更复杂的试验。摆杆摆动过程中可改变滑块和滑轨的相对位置,改变摆杆重心。
搜索关键词: 一种 多级 倒立 装置
【主权项】:
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