[实用新型]一种机械工程用多角度机械臂

摘要

本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种机械工程用多角度机械臂，包括底座，所述底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑臂，所述支撑臂表面的底部栓接固定架，所述固定架的右侧栓接有箱体，所述支撑臂的正面活动连接有横梁，所述箱体的内腔设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部贯穿箱体并与横梁底部的左侧活动连接，所述底座的内腔设置有转动调节机构。本实用新型通过链轮、链条、推板、推杆和第一弹簧的配合，便于对横梁进行上下角度调节，通过第二气缸和齿条板的配合，便于对支撑臂进行转动角度调节，从而使得机械臂可进行多角度调节，便于使用者灵活调节机械臂对物品进行抓取。