[实用新型]一种基于视觉识别的多色纱管分选机构

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，包括大底座架、第一小底座架、控制器和计算机，所述大底座架上设有上放料盘、下放料盘、大电机与大传动轴，所述上放料盘、下放料盘分别设置在大传动轴的左右两侧，所述大电机与大传动轴连接，用于驱动大传动轴转动，所述第一小底座架上设有相机装置、第一竖直挡板、折弯挡板、第一小电机、第一同步带传送装置，所述折弯挡板设于所述第一同步带传送装置的右侧，所述第一竖直挡板设于所述第一同步带传送装置的左侧。本实用新型用于分拣纺织后物料框中用完的无序排列的经纱管，可以实现纱管有纱无纱判别，其中有纱的，需要用割刀割去纱线，以及纱管颜色的判别。