[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 202022913028.8 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN215131734U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 段娟;陈新华;余江;陈佳仪;李国新;张惠敏;智云飞;谢知约;林婉玫 | 申请（专利权）人： | 南方医科大学南方医院 |
| 主分类号： | A61F15/00 | 分类号： | A61F15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510515 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机械臂，机械臂包括固定部、柔性部、夹持部，固定部用于固定机械臂，固定部包括至少两个第一夹持端，第一夹持端能够相对打开或闭合，柔性部能够进行六自由度运动，柔性部的一端连接固定部，柔性部的另一端连接夹持部，夹持部包括至少两个第二夹持端，第二夹持端能够相对打开或闭合。固定部将机械臂固定住，夹持部可以夹持住纱布、胶布等物品，柔性部进行六自由度运动使得夹持部处于合适的夹持位置，从而使得机械臂能够协助外科换药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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