[实用新型]一种控制力矩陀螺自平衡测试实验装置有效

专利信息
申请号: 202022913576.0 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN213632145U 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 孙昱;张世杰;贺利乐;胡乾灏;贺宁;薛旭飞 申请(专利权)人: 西安建筑科技大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00;G01M1/02;G05D1/08
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 张海平
地址: 710055 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种控制力矩陀螺自平衡测试实验装置,包括控制力矩陀螺组件、实验框架、滑台模组、升降机构;实验框架包括底座,以及与底座通过轴承连接且具有一个自由度的内框架;升降机构安装在滑台模组上,滑台模组以能够沿水平方向运动的方式布置在内框架的底部,控制力矩陀螺组件安装在升降机构上。本实用新型提供的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置,可以改变系统重心的位置,研究控制力矩陀螺在系统重心发生变化时的自平衡性能,更加接近实际的复杂工况。
搜索关键词: 一种 控制 力矩 陀螺 平衡 测试 实验 装置
【主权项】:
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