[实用新型]框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置

摘要

本实用新型公开了一种框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，包括控制力矩陀螺组件、实验框架、滑台模组、陀螺支座；实验框架包括底座，以及与底座通过轴承连接且具有一个自由度的内框架；控制力矩陀螺组件安装在陀螺支座上；滑台模组安装在内框架上并连接陀螺支座，且能够带动陀螺支座沿内框架上下往复运动。本实用新型实施例提供的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，用于控制力矩陀螺在控制系统自平衡过程中的实验研究。能够改变系统重心的位置，研究控制力矩陀螺在系统重心发生变化时的自平衡性能，更加接近实际的复杂工况。